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  ·¹ÀÌÀú ±â¼úµ¿Çâ Áß±¹°úÇпø - ¿ÀÃ࿬ ·¹ÀÌÀú °¡°ø ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ °³¹ß
¤ýÀÛ¼ºÀÚ: ÀüÀçÇÊ ¤ýÀÛ¼ºÀÏ: 2013-12-24 (È­) 18:53 ¤ýÁ¶È¸: 1403
Áß±¹°úÇпø - ¿ÀÃ࿬ ·¹ÀÌÀú °¡°ø ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ °³¹ß
    ·¹ÀÌÀú °¡°ø ±â¼úÀº ¼±Áø Á¦Á¶ ±â¼úÀÇ Áß¿äÇÑ ±¸¼º ºÎºÐ¿¡ ¼ÓÇÏ¸ç °¡°ø ¼ú ¹ßÀü, ÀüÅë »ê¾÷ Á¶Á¤, ±¹¹æ Çö´ëÈ­ µî ºÐ¾ß¿¡¼­ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ¹ßÈÖÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿Ü±¹¿¡¼­ ·¹ÀÌÀú °¡°ø ±â¼úÀº `¸¸´É °¡°ø µµ±¸`, `¹Ì·¡ Á¦Á¶ ½Ã½ºÅÛÀÇ °øµ¿ °¡°ø ¼ö´Ü`À¸·Î Æò°¡¹Þ°í ÀÖ´Ù.

   ·¹ÀÌÀú °¡°ø °úÁ¤¿¡¼­´Â º¹ÀâÇÑ °î¸é¿¡ ´ëÇÑ Àý»è, µå¸±¸µ(drilling), Ãæ°Ý °­È­ µî °¡°øÀÌ ÇÊ¿äÇÏ¸ç º¹ÀâÇÑ °ø°£ °î¸é »ó¿¡¼­ °íÁ¤¹Ðµµ·Î ÀÌ·± °¡°ø °ø¹ý¿¡ ÇʼöÀûÀÎ 5Ãà ¿¬µ¿ ½Ã½ºÅÛ°úÀÇ Çùµ¿À» ÅëÇؾ߸¸ ¿Ï¼ºÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÇöÀç °íÁ¤¹ÐµµÀÇ 5Ãà ·¹ÀÌÀú °¡°ø ½Ã½ºÅÛ ¸é¿¡¼­ ¼±Áø±¹Àº Áß±¹¿¡ ´ëÇØ ¾ö°ÝÇÑ ¼öÃâ Á¦ÇÑ Á¤Ã¥À» Àû¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ±¹¹æ ºÐ¾ß¿¡¼­ÀÇ »ç¿ëÀ» Á¦ÇÑÇÏ°í ÀÖ´Â »óȲÀÌ´Ù. ÀÌ·± ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â ¸é¿¡¼­ 5Ãà ¿¬µ¿ ¹× ±â°è ¿îµ¿ ½Ã½ºÅÛ°ú ·¹ÀÌÀú Æ®¸®°Å µ¿±âÈ­ Á¦¾î(Laser-triggered synchronization control)°¡ ³­Á¦°¡ µÇ°í ÀÖ´Ù.

  Áß±¹°úÇпø ´×º¸(Ò»÷î) Àç·á±â¼ú ¹× °øÁ¤ ¿¬±¸¼Ò »êÇÏ `¼±Áø Á¦Á¶ ¿¬±¸½Ç` ¼Ò¼Ó `·¹ÀÌÀú ¹× ½º¸¶Æ® ¿¡³ÊÁö Çʵå Á¦Á¶ °øÁ¤ ¿¬±¸ÆÀ`Àº ÃÖ±Ù µ¶ÀÚÀûÀÎ ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ `¿ÀÇ ŸÀÔÀÇ 5Ãà ¿¬µ¿ µðÁöÅÐ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ`À» °³¹ßÇÏ¿´À¸¸ç `5Ãà ¿¬µ¿ ·¹ÀÌÀú °¡°ø ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ`À» °³¹ßÇÏ¿´´Ù.

  ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ `5Ãà ¿¬µ¿ ·¹ÀÌÀú °¡°ø ½Ã½ºÅÛ`Àº Áߺ¹ À§Ä¡ È®Á¤ Á¤¹Ðµµ°¡ 0.002mm ¼öÁØ¿¡ ´ÞÇÏ°í, Àüü Á¤¹Ðµµ´Â 0.03mm ¼öÁØ¿¡ ´ÞÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. µ¿½Ã¿¡ ¿îµ¿ ¹üÀ§´Â XÃàÀÌ 0~300mm, YÃàÀÌ 0~300mm, ZÃàÀÌ 0~250mm, A ÃàÀÌ -180¡Æ~ +180¡Æ, B ÃàÀÌ -360¡Æ~ +360¡Æ ¼öÁØ¿¡ ´ÞÇÏ°í, Àüü ÆÄ¿ö°¡ ÃÖ´ë 1.2kW ¼öÁØ¿¡ ´ÞÇÏ°í, Æò¸é ¿îµ¿ ÃàÀÇ ¿îµ¿ ¼Óµµ´Â ÃÖ´ë 0.5m/s ¼öÁØ¿¡ ´ÞÇÏ°í, ȸÀü ¿îµ¿ Ãà ¼Óµµ´Â ÃÖ´ë 12rad/s ¼öÁØ¿¡ ´ÞÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.

  À̹ø ¿¬±¸ °³¹ßÀº ÀϹÝÀûÀÎ PC¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ¿´À¸¸ç Linux ¿î¿µ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿ÀǼºÀ» ÀÌ¿ëÇÑ µ¿½Ã¿¡ RTAIÀÇ ½Ç½Ã°£ È®Àå°ú °áÇÕÇÏ¿© °íÁ¤¹ÐµµÀÇ 5Ãà ¿¬µ¿ µðÁöÅÐ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ¿´´Ù. ±× ¿Ü, ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¿¬±¸°³¹ßÇÑ ½Ã½ºÅÛÀº ½Ç½Ã°£ ¹ö½º ±¸Á¶(Real-time bus structure)¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© EtherCAT ½Ç½Ã°£ ³×Æ®¿öÅ© Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ(Real-time network communication protocol)À» µµÀÔÇÏ¿´À¸¸ç ¸ð¼Ç Á¦¾î Ä«µå¸¦ º¸°£(Interpolation) ¹× ¸ð¼Ç °èȹ Á¦¾î ¹æ¾ÈÀ¸·Î ÇÏ´Â ±¹³» ÀüÅëÀûÀÎ ¿ÀÇÂ½Ä µðÁöÅÐ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ´ëüÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛÀÇ È®Àå °¡´É¼º°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ´ëÆø Çâ»ó½ÃÄ×´Ù.

  ±× ¿Ü, ¿¬±¸ÆÀÀº ÇÏÀÌ ÆÄ¿ö ÇÇÄÚ ÃÊ ·¹ÀÌÀú(high-power picosecond laser)¸¦ ½ºÄ³´× °Ë·ù°è(scanning galvanometer)¿¡ µµÀÔÇÏ¿© ÃÊ´ç 0~12m¿¡ ´ÞÇÏ´Â ·¹ÀÌÀú °¡°ø ¼Óµµ¸¦ ½ÇÇöÇÏ¿´´Ù. ÃÊ´ç 5m¸¦ ÃÊ¿ùÇÏ´Â ½ºÄ³´× ¼Óµµ´Â °íÁÖÆļö ·¹ÀÌÀú °¡°ø¿¡¼­ ÇʼöÀûÀÌÁö¸¸ ½ºÄ³´× °Ë·ù°èÀÇ ÀÛ¾÷ ¹üÀ§´Â ÇÑ°è°¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ ¿¬±¸ÆÀÀº ´ë¹üÀ§ ÀÛ¾÷ Å×À̺í°úÀÇ °áÇÕÀ» ÅëÇØ ´ë¹üÀ§ÀÇ Á¤¹Ð 5Ãà ¿¬µ¿°ú °í¼Ó Á¤¹Ð ·¹ÀÌÀú °¡°ø °áÇÕÀ» ½ÇÇöÇÏ¿´´Ù. µ¿ ±â¼ú Ç÷§ÆûÀÇ ±¸ÃàÀ» ÅëÇØ ¿¬±¸ÆÀÀº º¹ÀâÇÏ°í °¡°øÇϱ⠾î·Á¿î Àç·á¿¡ ´ëÇÑ °¡°øÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼ú ±â¹ÝÀ» ±¸ÃàÇÏ¿´´Ù.

  ¿¬±¸ÆÀÀº µ¶ÀÚÀûÀ¸·Î ¿¬±¸°³¹ßÇÑ ¼³ºñ¿Í CAM ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î UGÀÇ °¡°ø ·çÆ® °èȹ ±â´ÉÀ» °áÇÕ½ÃÄÑ º¹ÀâÇÑ ÇüÅÂ, ƯÈ÷ ºÒ±ÔÄ¢ÀûÀÎ °î¸é °¡°øÀ» ½ÇÇöÇÔÀ¸·Î½á ¹Ì·¡ Ç×°ø ¿£Áø¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ƯÁ¾ Àç·á °¡°øÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¹ÝÀ» ¸¶·ÃÇÏ¿´´Ù. °ü·Ã ¿¬±¸°³¹ß ¼º°ú´Â 2013³âµµ ¹Ì±¹ ASME/MSEC2013 ¿¬Â÷ ȸÀÇ¿¡¼­ ¼Ò°³µÇ¾úÀ¸¸ç, µ¿ Ç÷§ÆûÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Æ¯Á¾ °¡°ø ÀÛ¾÷Àº 2013³âµµ Áß±¹±â°è°øÁ¤ÇÐȸ ƯÁ¾ °¡°ø ¿¬Â÷ȸÀÇ¿¡¼­ ¼Ò°³µÇ¾ú´Ù.

  ¿¬±¸ÆÀÀº ±¤ÇÐ Á¤¹Ð À§Ä¡ È®Á¤, ÀÚµ¿È­ 5Ãà À§Ä¡ À̵¿ Á¦¾î, 2Ãà °í¼Ó ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³´×À» ÅëÇÕÇÏ¿© ´ÙÀ̾Ƹóµå, ±Ý¼Ó, º¹ÇÕÀç·á °¡°ø¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ÀÀ¿ëÇÏ¿´´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº µ¿ Ç÷§ÆûÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇâÈÄ °íÁ¤¹Ðµµ, Å« ½ºÆ®·ÎÅ©(Large stroke) Áö´ÉÇü °í¼Ó ·¹ÀÌÀú °¡°ø ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ¿© Áß±¹»ê ½Ã½ºÅÛ°ú ±¹Á¦ ¼±Áø ¼öÁØ°£ÀÇ °ÝÂ÷¸¦ Á¼Çô³ª°¡±â À§ÇÑ ¿¬±¸°³¹ßÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÃßÁøÇØ ³ª°¥ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
 

< ¹ßÃé (º»¹® ¹× ±×¸²) : KISTI ¹Ì¸®¾È
http://www.cas.cn/ky/kyjz/201312/t20131203_3989580.shtml
KISTI ¹Ì¸®¾È ±Û·Î¹úµ¿Çâºê¸®ÇÎ (http://mirian.kisti.re.kr/futuremonitor/view.jsp)